まずは自分が無理なく通うことのできる道場を見つけてください。「無理なく通える」というのは、稽古日・時間帯・月謝・地理的な条件などです。見学に行く前に道場をいくつかピックアップしておきましょう。
大切なポイントは、「無理なく長く続ける」ということです。

通える道場を選んだら、必ず「見学」に行ってください。見学に行く際には、「興味があるから見てみたい」くらいの気持ちのほうが良いです。

見学の際に、以下のようなポイントを注意してみてください。
　・個人指導が中心か、団体指導が中心か。
　・楽しそうか
　・道具の取り扱いは、丁寧に取り扱われているか
　・自分が無理なくできそうか。


また質問するチャンスがあったら、こんな事を質問してみましょう。
　・「居合」ってなんですか？
　・「居合」と「剣道」って何が違うんですか。
　・「居合の面白いところ」って何ですか。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　などなど

複数の道場を見学してみて、納得が得られる道場を選ぶといいと思います。

このサイトでは、道場の稽古時間を掲載していますが、
稽古の曜日や場所・時間などが変更になる場合があります。

また道場の方も、連絡なく来られるよりも
事前に連絡しておくほうのが、対応に困りません。

結論として可能なら事前に連絡をしておくほうが望ましいです。

道場はスポーツジムではないので、「自分が行けるときだけ適当に通う」というのは望ましくありません。
もちろん仕事等があれば、そちらを優先すべきですが、通える回数が少ないなら、考え直すか、道場の師範に相談しましょう。
多くの道場では、教える側の人間も、教わる側の人間も、時間を割いて通っている場合が殆どです。

なので入門するならば、真面目に通いましょう。